Die Geschichte der Füssen Royal Bavarians begann im Jahr 1987. In den ersten Jahren galten die Baseballer als Exoten in der Füssener Sportlandschaft. Kaum jemand wusste, dass in Füssen überhaupt Baseball gespielt wurde. Ohne feste Heimat musste der junge Verein mehrfach seine Spielstätte wechseln und sich unter schwierigen Bedingungen behaupten.
Erst Ende der 1990er-Jahre fanden die Royal Bavarians auf dem Hartplatz des FC Füssen erstmals ein dauerhaftes Zuhause. Auch wenn die infrastrukturellen Voraussetzungen alles andere als ideal waren, gelang es dem Verein mit viel Leidenschaft und Durchhaltevermögen, die ersten Nachwuchsspieler für den Baseballsport zu begeistern und damit den Grundstein für die weitere Entwicklung zu legen.
Zur Jahrtausendwende erlebten die Royal Bavarians mit dem Aufstieg in die 2. Bundesliga ihren ersten sportlichen Höhepunkt. Doch der Höhenflug war nur von kurzer Dauer. Nach über 15 Jahren endete die Ära von Vereinsgründer und Vorstand Stefan Kleiner und der Verein stand vor einer ungewissen Zukunft. Dass die Royal Bavarians diese schwierige Phase überstanden, ist insbesondere dem Engagement von Lynn McAdam und Michael Wirthmüller (ehem. Stephan) zu verdanken. Mit einer konsequenten Neuausrichtung auf die Nachwuchsarbeit stellten sie die Weichen für den langfristigen Fortbestand des Vereins.
